Laboratorio de Realidad Virtual

Interacción háptica con sólidos elastoplásticos

Esta investigación, llevada a cabo trasnversalmente en el marco de varios proyectos, ha dado como resultado una nueva técnica de interacción y simulación con imágenes 3D.

La técnica desarrollada permite realizar modificaciones elásticas y plásticas sobre imágenes 3D, tales como las que se pueden obtener con un escáner TAC. Como técnica de interacción se utiliza un dispositivo háptico, el cual permite por una parte reconocer la posición de la herramienta en un espacio tridimensional de forma natural (sin necesidad de usar ratón), y por otra producir una sensación táctil, de forma que el usuario siente el material y puede presionarlo como si fuera real. Este método permite usar este dispositivo para deformar las imágenes 3D, ofreciendo una resistencia similar al de la arcilla o la plastilina. Se han producido resultados de investigación originales, publicados en congresos internacionales (SIACG, Eurographics). Además, la implementación es escalable, lo cual permite trabajar con imágenes arbitrariamente grandes.

 

Deformación de un sólido elástico

 

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